马达加斯加岛上的生活虽然惬意悠闲，但来自于纽约动物园的狮子亚历克斯、斑马马蒂、长颈鹿迈尔曼和河马格洛里娅却渴望着回到他们位于混凝土建成的高楼大厦之间的家。几位“热心肠”的企鹅再度蹦了出来，这一次，他们充当的是修理师的角色，将很久以前失事在岛上的一架飞机修修补补，4位“纽约客”怀着紧张地心情，迫切地等待着“飞”回家园的那一天。飞机起飞的日子终于到来，4个好朋友决定带上朱利安国王、莫里斯以及黑猩猩梅森一起走，至于飞行员这项重要的任务自然是交给企鹅们了……显然他们再次犯了一个严重错误，结果哥几个不但没有回到纽约，反而迫降在了非洲那一望无际的大草原上，那里不仅仅空旷无比，而且还有着最为疯狂的野生环境。
